Merhaba arkadaşlar bu yazıda sizlere GPS/GPRS modem programlamasından bahsedeceğim. Okul yıllarımda bitirme projesi olarak yaptığımız çalışmalardan elde edindiğim tecrübeleri bu yazıda sizlere aktaracağım. Yazı konusu Telit marka bir donanımsal cihazın nasıl programlanabileceğidir. Projenin devamında ise modül içine gömülü yazılım olarak, GPS modülden aldığı koordinat bilgisini SMS atan bir uygulama yapılacaktır.

Genel olarak ilk adımlar ...

Uydudan gelen bilgiyi almak ve veri akışını sağlamak için TelitPy1.5.2 Python Derleyicisi üzerinde python programlama dili ile yazılım gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen yazılım RsTerm programı ile modeme yüklenmiştir. Geliştirilen bu python kodu, uydudan gelen NMEA cümlesine ait RMC (Recommended Minimum Spesific GPS Data) verisini alır. Bu RMC verisi seri port üzerinden bilgisayara gönderilir.

Gerekli olan araç-gereçler ve yazılım geliştirme programları ...

Projeyi gerçekleştirmek için aşağıda listelenmiş yazılım ve donanımları kullanmak yeterli olacaktır.

- Telit Python 1.5.2 Derleyicisi

- RSTerm Programı (Derlenen kodu cihaza firmware olarak yüklemek için gereklidir) 

- Telit KS863-PY GPS/GPRS Modem Donanımı

- Telit Modem içine takılmak üzere SIM Kart

- Bir adet cep telefonu

 Yukarıdaki donanım ve yazılımlar ile bahsedilen proje adım adım aşağıda gerçekleştirimiştir. 

Telit KS863-PY GPS/GPRS modem içinde GPS ve GPRS için iki ayrı modül bulunmaktadır. Bu iki m

odül tek bir kart üzerinde birleştirilmiştir. GPS üzerinden konum bilgisi alınabilmektedir. GPRS ile ise mobil cihazlara veya uç birimlerle iletişim kurulmaktadır. 

GPS Modülden Sinyal Alma

Şimdi ufak bir anlatımla GPS'ten veri alma ve sonrasında Python ile yazılan kodun Hexadecimal halinin cihaz içine firmware olarak yüklenmesi anlatılacaktır. Öncelikle, Telit Python 1.5.2 Derleyicisi açılır. Python Script için boş bir kod sayfası açılır ve aşağıdaki gibi kodlar yazılır.

Ardından dosya "Kaydet" ile kaydedilir. Daha sonra kaynak kodun üzerine sağ tık ile "Compile" işlemi uygulanır. Böylece, kaynak kod halindeki proje Hexadecimal yapıda olan ve uzantısı ".pyo" olarak yeniden derlenir ve ".pyo" uzantılı yeni bir dosya meydana gelir.

Ardından bu Binary Data halindeki dosyayı cihazın içine kalıcı bir yazılım olarak yerleştirmek kaldı. Bunun için RSTerm adlı program işimizi çözecektir. Bu program aracılığı ile RS-232 arayüzle (COM Portlar üzerinden Seri Haberleşme)  ile  yazılım mikroişlemci üzerine yüklenecektir.

Yazılım Yüklenmesi ...

Yazılım içerisinden BaudRate 115200'e ve Seri Haberleşme ise 8 Bit Non Parity'e göre ayarlanmıştı. Yazılımın yükleneceği bilgisayarda da kullanılacak olan COM port aynı hız ve özelliklere ayarlanmalıdır. Unutmayalım ki, seri haberleşmede her iki uç birimde aynı parametreler ile iletişim kurmalıdır. Bu aynı dili konuşan iki insanın sağlıklı bir iletişim kurabilmesine benzetilebilir. Bilgisayarım >> Yönet >> Aygıtlar yolu takip edilir, burada eğer COM portunuza takılı bir cihaz varsa algılanacak ve listede göreceksiniz. Yukarıda bahsedilen ayarlara göre COM portu düzenleyiniz.

RSTerm programı açılır aşağıda görüldüğü gibi COM port baudrate ayarlanır ve "Open" ile bağlantı kurulur.

Rsterm de Telit Python sekmesine tıklanır. Burada modeme program yüklenmesi için gerekli işlemler yapılmaktadır. 

Aşağıdaki resimde gösterilen seçeneğe tıklanıp programın olduğu yer seçilir. Daha sonra aşağıda listelenen alandan yüklenecek program seçilir ve 2 ile gösterilen butona tıklanarak modemin içine yüklenir. 

Aşağıda işaretli alan, yazılan programın seri port üzerinden aktardığı veriyi göstermektedir.

Yukarıdaki işlemler yapıldıktan sonra program sağlıklı çalışmaya başlar. Aşağıda verilmiş olan kod ise aldığı koordinat bilgisini SMS ile telefona yollamaya yarar. Yukarıda anlatılanların aynısı yapılır ve sonuç aşağıdaki gibi olur.

Umarım keyifli bir makale olmuştur. Bir sonraki makalemde görüşmek dileğiyle ...

Batuhan Düzgün

Bilgisayar Mühendisi

Endüstri Mühendisi